自动抓梁

闸门挂脱梁是指用以分别起吊多扇或多节闸门门叶，并能进行自动挂脱钩的梁式吊具，又称自动抓梁 [2] 。
作用编辑
它可以减免繁重的人工操作，取代吊杆将闸门门叶提出坝面或放入门槽 [1] 。
类别编辑
常用桂脱梁(见图1)有：
①液压式挂脱梁，用液压操作吊轴移动，完成梁与门叶吊耳的离合动作，单、双吊点闸门都可采用；
②重锤式挂脱梁(属机械式)，利用重锤作用旋转吊钩，完成挂脱钩动作，结构简单，但需靠人工搬动重锤、单、双吊点闸门均可采用，适用于双吊点闸门。
③锁定式挂脱梁，用锁定机构和偏心拐臂转动，使吊钩张合完成挂脱钩动作。结构简单，但锁定的销子需靠人工拨装，可用于双吊点闸门。
④自动式挂脱梁，利用成对的可转动菱角体和门上挂体的连续动作实现挂、脱钩，结构简单，工作可靠，可用于单，双吊点的闸门。